KOMPUTER dan INDUSTRI

Pada tahun1980, posisi Jepang sebagai negara industri. Disamping ketekunan kerja masyarakat Jepang, mereka juga memanfaatkan jasa komputer dan robot. Robot memiliki perbedaan dengan mesin otomatisasi industri adalah kemampuannya untuk diprogram. Robot adalah lengan manipulator yang memiliki fungsi jamak yang dapat diprogram untuk melaksanakan berbagai macam tugas. Bapak robot untuk industri adalah George Deval.


Strutur Robot dan Pemrogramannya:

1. Sebuah bangunan besar & kokoh dengan beberapa lengan, yang menjulur keluar.
2. Lengan terdiri dari: penjepit, sensor, peralatan pada ujung lengan & juga dapat digerakkan dengan leluasa.

Struktur Robot:

1. Manipulator
2. Pengendali (controller)
3. Sumber daya
4. Peralatan ujung
5. Sensor

Arsitektur pada Robot:

1. Kartesian (cartesian)
2. Silindris (Cylindrical)
3. Bertautan (jointed/rotary)
4. Sferis (spherical)

Metode pemrograman robot menggunakan: walkt through, lead through, plug-in, brancing.


Aplikasi Robot pada Jalur Praktikan:

• pengelasan
• pengecatan
• perakitan
• permesinan
• penanganan material

Hambatan penggunaan robot adalah kurangnya kemampuan yang dihasilkan oleh robot, biaya & suku bunga yang tinggi.


Pengaruh Robot dalam hal Industri:

• peningkatan produktivitas
  
• kestabilan & peningkatan kualitas produk
• peningkatan dalam manajemen produksi
• lingkungan kerja yang manusiawi
• penghematan sumber daya

Istilah Pokok Aplikasi yang ada di dalam Industri:

• CAD - Computer Aided Design
• CAM - Computer Aided Manufacturing

Alat bantu manajemen:

• CIM - Computer Integrated Manufacturing
• MIS - Manajement Information System
• CAP - Computer Aided Planning
• CAPP - Computer Aided Process Planning